Устойчивый к столкновению дрон для проверки замкнутого пространства

Инспекция в замкнутом пространстве предъявляет иные требования к БПЛА, чем аэрофотосъемка на открытой местности. Туннели, подземные коридоры, проемы мостов и закрытые промышленные помещения могут иметь ограниченную видимость, слабые или недоступные сигналы GPS, узкие траектории полета и препятствия вблизи самолета. Столкновительно-устойчивый дрон YH-02 для проверки замкнутого пространства завода YIHANG разработан с учетом этих условий эксплуатации и сочетает в себе мультисенсорное позиционирование, 3D-зондирование на основе LiDAR и физическую защиту от столкновений в компактной промышленной платформе БПЛА.

Технические характеристики

Ключевые особенности

Мультисенсорное позиционирование с отказом от GPS

Устойчивый к столкновениям дрон YH-02 для проверки замкнутого пространства сочетает в себе IMU, оптический поток и одометрию LiDAR для поддержки позиционирования в реальном времени без использования GPS. Эта конфигурация подходит для туннелей, подземных коммуникаций, внутренних помещений мостов, складов и других помещений, где спутниковое позиционирование недоступно.

Физическая защита от столкновений

Легкий каркас бампера из углеродного волокна окружает дрон и помогает защитить ключевые компоненты во время случайного контакта. Система физической защиты предназначена для операций, где зазор ограничен и возможен контакт с окружающими конструкциями.

Объезд препятствий с помощью искусственного интеллекта

Система управления полетом обеспечивает обнаружение препятствий с помощью искусственного интеллекта и корректировку траектории, помогая операторам перемещаться вокруг стен, труб и других конструкций. Он призван снизить риск столкновения и улучшить управляемость при полете в замкнутом пространстве.

Livox MID-360 Лидар

YH-02 оснащен LiDAR неповторяющегося сканирования Livox MID-360 для сбора пространственных 3D-данных. Полезная нагрузка LiDAR поддерживает картирование туннелей, структурную съемку, пространственные измерения и рабочие процессы проверки на основе облаков точек, включая условия низкой освещенности, где обычные камеры могут предоставить ограниченную визуальную информацию.

Передача данных в реальном времени

Система низкочастотной беспроводной связи предназначена для проведения инспекционных работ в подземных и закрытых помещениях. Он поддерживает передачу данных полета и проверок на наземную станцию ​​в режиме реального времени, при этом практическая дальность связи зависит от условий окружающей среды и конфигурации площадки.

Планер из углеродного волокна

Композитная конструкция из углеродного волокна сочетает в себе малый вес с высокой структурной жесткостью и устойчивостью к коррозии. YH-02 обеспечивает более 20 минут полета на одну батарею, в зависимости от полезной нагрузки, конфигурации батареи и условий эксплуатации.

Промышленный температурный диапазон

БПЛА предназначен для работы при температуре от -20°C до 60°C, что делает его пригодным для проведения инспекций в различных помещениях, под землей и на открытом воздухе.

Полезная нагрузка и настройка OEM/ODM

YIHANG обеспечивает настройку для клиентов с требованиями к проверке конкретных приложений. YH-02 может быть сконфигурирован с различной полезной нагрузкой и системными функциями в зависимости от проекта.

Доступные параметры настройки включают в себя:

· Сопоставление полезной нагрузки LiDAR и камеры

· Интеграция датчика газа

· Индивидуальный монтаж полезной нагрузки

· Настройка функции полета

· Нанесение логотипа

· Поддержка разработки OEM/ODM

Для новых проектов инспекции YIHANG может настроить платформу БПЛА с учетом необходимой полезной нагрузки, операционной среды и рабочего процесса сбора данных.

Приложения

Инспекция туннеля

Устойчивый к столкновению дрон YH-02 для проверки замкнутого пространства может использоваться для обследования облицовки туннелей, трехмерного профилирования туннелей, пространственных измерений и сбора данных проверки. Позиционирование с отказом от GPS позволяет работать в подземных условиях, где спутниковые сигналы недоступны.

Картирование подземных коммуникаций

Для трубных галерей, водопропускных труб и подземных инженерных коридоров БПЛА может собирать данные LiDAR, одновременно снижая потребность персонала входить в труднодоступные места. Полученные в результате данные облака точек могут использоваться для картографирования, измерений и пространственной документации.

Исследование полости моста

Полости мостов и внутренние конструктивные пространства могут иметь ограниченное освещение и ограниченный доступ. YH-02 сочетает в себе датчики LiDAR и защиту от столкновений для дистанционного осмотра закрытых структурных зон.

Сканирование шахтных дорог

БПЛА может выполнять профилирование шахтных выработок, трехмерное пространственное картографирование, измерение объема и задачи проверки. Его возможности позиционирования без использования GPS подходят для подземных территорий, где обычные дроны на базе GNSS не могут эффективно работать.

Картирование закрытого склада

Крытые склады и другие закрытые помещения не обеспечивают надежного спутникового позиционирования. YH-02 можно использовать для пространственного картографирования, компоновочной документации, объемных измерений и контроля внутри помещений.

Оценка густого лесного полога

Под густым лесным покровом растительность может влиять на расположение спутников и условия видимости. YH-02 может поддерживать сбор данных о местности и пространственных данных на основе LiDAR в районах, где обычные воздушные платформы могут иметь ограниченные условия эксплуатации.

Почему выбирают ИХАН

Собственная разработка продуктов

YIHANG самостоятельно разрабатывает платформу БПЛА, систему позиционирования, систему связи и интеграцию полезной нагрузки, а не полностью полагается на готовую платформу для дронов. Это позволяет адаптировать систему к конкретным требованиям контроля замкнутого пространства.

Разработан для сред, где отсутствует GPS

YH-02 разработан для приложений, в которых нельзя полагаться на позиционирование GPS или GNSS. Объединение нескольких датчиков с использованием IMU, оптического потока и одометрии LiDAR поддерживает полет и позиционирование в закрытых и подземных помещениях.

Интегрированная защита от столкновений

Сочетание физического защитного каркаса из углеродного волокна и системы предотвращения препятствий с помощью искусственного интеллекта решает две различные задачи в полете в ограниченном пространстве: уменьшение последствий случайного контакта и помощь в обходе препятствий во время полета.

Гибкая конфигурация проверки

Для разных проектов могут потребоваться разные датчики или методы сбора данных. YIHANG поддерживает согласование полезной нагрузки, конфигурацию системы и настройку функций полета для приложений промышленного контроля.

Производство в Китае и поддержка проектов

YIHANG работает как производитель БПЛА в Китае, обеспечивая разработку продукции, интеграцию полезной нагрузки, настройку и поддержку промышленного оборудования для клиентов, которым требуются решения для проверки в ограниченном пространстве.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1: Как устойчивый к столкновению дрон YH-02 для проверки замкнутого пространства работает без GPS?

YH-02 использует мультисенсорное позиционирование на основе IMU, оптического потока и одометрии LiDAR. Эти датчики работают вместе, обеспечивая позиционирование и управление полетом в условиях, когда сигналы GPS или GNSS недоступны.

Вопрос 2. В чем основное преимущество конструкции, устойчивой к столкновениям?

Каркас бампера из углеродного волокна обеспечивает физическую защиту вокруг самолета и помогает снизить риск повреждения конструкции, вызванного случайным контактом со стенами, трубами и другими препятствиями. Это особенно полезно там, где разрешение на полет ограничено.

В3: Как долго YH-02 может летать на одной батарее?

Стандартная продолжительность полета составляет 20+ минут на батарею. Фактический срок службы зависит от полезной нагрузки, конфигурации батареи, условий полета и режима работы.

Вопрос 4: Можно ли настроить полезную нагрузку?

Да. YIHANG поддерживает настройку OEM/ODM и может интегрировать совместимые LiDAR, камеры, датчики газа и другие инспекционные полезные нагрузки. Монтаж полезной нагрузки и функции полета также могут быть адаптированы для конкретных проектов.

В5: Можно ли использовать YH-02 в туннелях и подземных коридорах?

Да. Платформа специально разработана для ограниченных сред, где отсутствует GPS, таких как туннели, подземные коридоры, проемы мостов и шахтные дороги.

Вопрос 6: Какие данные может собирать система LiDAR?

Livox MID-360 предоставляет данные 3D-сканирования, которые можно использовать для пространственного картографирования, профилирования туннелей, измерений и рабочих процессов проверки на основе облака точек. Конечный результат зависит от программного обеспечения и рабочего процесса обработки, используемых клиентом.